漂移是貨車(chē)定位系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)需要處理的常見(jiàn)問(wèn)題之一,漂移主要有兩個(gè)方面,第一,可能車(chē)輛行駛速度過(guò)快,以至于貨車(chē)定位系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間短于當(dāng)前行駛速度,出現(xiàn)漂移;第二,在高大建筑密集或天氣情況不好的地方,因?yàn)樨涇?chē)定位系統(tǒng)信號(hào)經(jīng)過(guò)多次的折射、反射,造成信號(hào)誤差,出現(xiàn)漂移,簡(jiǎn)單地說(shuō)就是環(huán)境的干擾所致。
仔細(xì)觀察貨車(chē)定位系統(tǒng)漂移現(xiàn)象時(shí),就會(huì)發(fā)現(xiàn)靜止位置漂移和速度動(dòng)態(tài)漂移是可以解決的,靜止漂移是零的。動(dòng)態(tài)漂移是很正常的,這是因?yàn)槎ㄎ痪鹊膯?wèn)題,目前,民用的定位精度范圍是20米以內(nèi),最好的時(shí)候是2米。
如果需要解決貨車(chē)定位系統(tǒng)漂移的問(wèn)題,就要從以下幾個(gè)方面入手,首先貨車(chē)定位系統(tǒng)的PCB的硬件設(shè)計(jì)主要減少在近距離內(nèi)對(duì)GPS信號(hào)的干擾。同時(shí)通過(guò)輔助手段來(lái)解決靜態(tài)飄移的問(wèn)題,如通過(guò)檢查ACC鑰匙電的方法來(lái)檢測(cè)是否為靜態(tài)飄移,因?yàn)殍€匙電是關(guān)閉時(shí),車(chē)一定是不動(dòng)的。
其次,PCB的軟件處理,部分高端的貨車(chē)定位系統(tǒng)帶有單片機(jī)方案。PCB的軟件處理主要集中在定位軟件處完成,定位軟件會(huì)將坐標(biāo)定位在道路之內(nèi),如果貨車(chē)定位系統(tǒng)接收到的信號(hào)超出道路的半徑范圍將自動(dòng)過(guò)濾這個(gè)數(shù)據(jù),并根據(jù)上次的速度及方向推算出當(dāng)前點(diǎn)的位置。
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