幾種定位技術(shù)的混合在油耗監(jiān)控GPS應(yīng)用達(dá)到足夠的可靠性水平成為可能。但是，在某些室內(nèi)應(yīng)用中或在故意干擾或欺騙的情況下，需要更高的彈性。使用慣性導(dǎo)航可以非常有效地補(bǔ)充導(dǎo)航系統(tǒng)，盡管這項(xiàng)技術(shù)仍處于研究水平。
GPS、伽利略、格洛納斯、北斗在市場(chǎng)適用性和性能方面仍然是定位模組的主導(dǎo)路徑，但有許多競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)具有巨大的潛力，未來(lái)將與等不同類型的定位系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)。最重要的變化將是能夠取代GNSS衛(wèi)星的位置定位方法，未來(lái)，很可能會(huì)看到這些技術(shù)集成到龐大的系統(tǒng)中，利用LBS、WIFI、藍(lán)牙等無(wú)處不在的技術(shù)。
雖然GNSS衛(wèi)星定位仍然提供最準(zhǔn)確的計(jì)時(shí)，但隨著系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，時(shí)間同步成為一個(gè)更大的問(wèn)題，因此需要探索不同的方法。有很多方法可以整體改進(jìn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。最常見的是，將使用卡爾曼濾波器來(lái)穩(wěn)定位置定位方法中的任何錯(cuò)誤。
卡爾曼濾波器是一種處理來(lái)自一系列來(lái)源（例如 GNSS、IMU 和輪速傳感器）的數(shù)據(jù)的方法，并以比任一來(lái)源都更高的準(zhǔn)確度和精確度到達(dá)位置的方式使用它們一個(gè)人就能達(dá)到。但是，此過(guò)程需要對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)流進(jìn)行精確計(jì)時(shí)。
因此，與GNSS衛(wèi)星定位競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)領(lǐng)域是計(jì)時(shí)精度。GNSS衛(wèi)星定位利用衛(wèi)星上使用的原子鐘，其精度與您將獲得的一樣準(zhǔn)確。還有幾種同步時(shí)間的方法。計(jì)時(shí)系統(tǒng)只能像網(wǎng)絡(luò)上最精確的時(shí)鐘一樣精確，但已經(jīng)有了發(fā)展，例如精確時(shí)間協(xié)議，它可以通過(guò)以太網(wǎng)連接跨時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)同步時(shí)間
轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)