如果要實現貨車高級別的安全駕駛,以現在的技術水平,可能需要由貨車貨車GPS定位系統(tǒng)、多個雷達、攝像頭和激光傳感器的組合來實現的。這樣才可以產生精確的定位和貨車周圍完整視圖。所有數據由硬件與軟件共同完成,生成環(huán)境中移動和靜止物體的實時地圖。
貨車GPS定位系統(tǒng)的精確定位是基于這種環(huán)境信息、不斷更新實時位置數據的高清3D數字地圖。貨車GPS定位系統(tǒng)由先進的GPS、三自由度加速度計和三自由度陀螺儀組合而成,貨車將獲得與其周圍環(huán)境相關的位置信息。
高清3D數字地圖技術為貨車提供了周圍環(huán)境的信息,如高度、道路曲率、車道數量、隧道幾何形狀、護欄、標志和出口。位置幾何在許多情況下是亞米級的。
其次,四個攝像頭監(jiān)控著貨車附近的物體。兩個在外后視鏡下,一個在后保險杠,一個在格柵。除了探測近距離物體外,這些攝像頭還能監(jiān)控車道標志。該攝像機具有高動態(tài)范圍,可以處理閃電條件下的快速變化,例如進入隧道時。
最后還有超聲波雷達技術。貨車周圍的12個超聲波雷達用于識別貨車附近的物體,并支持低速自動駕駛。這些超聲波雷達是基于當前停車輔助功能的技術,并通過先進的信號處理進行了增強。這項技術對于檢測意外情況非常有用,例如行人或道路上靠近貨車的危險。
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